Почетный профессор Сиднейского университета. Выдающийся зоолог, оставивший заметный след в области сравнительной анатомии и эмбриологии беспозвоночных, публиковавший свои статьи и книги в течение практически полувека. Его книги Embryology and Phylogeny in Annelids and Arthropods (1973) и Barnacles (1994) являются всемирно признанными руководствами по этим группам, так же как и его руководство Atlas of Invertebrate Anatomy (1996). Скончался в 2005 г.